飯塚市チャレンジプロジェクト・TJ3B製作教室

飯塚市チャレンジプロジェクト2014に採択されたTJ3B製作教室。10/18,19にその前半の部を行いました。

1日目はまずロボットの組み立てでした。モーターの向きや、センサーの取り付けなど難しい部分も問題なく全員完成することができました。午後からはプログラミングにはいり、最初は前進後進からはじめ最後は簡単な迷路の脱出までおこないました。
2日目はタッチセンサ、ラインセンサ、ボールセンサなど応用的なプログラミングを行い、最後は2チームにわかれ、練習試合をおこないました。
やはりセンサの値のバランスが難しく、実際のフィールドの上で何度も測定をおこなって最後まで調整をされていました。

今週土曜日の3日目では地磁気センサとパルスボールセンサの取り付けなどを行い、より実践的で戦術的なプログラミングを目指します。地磁気センサは私共もはじめての体験で、楽しみにしております。

文責:宮崎,小島

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