実験

ロボット操縦練習

ロボット操縦練習

今日(4/26)は屋外で操縦練習を行いました! 今回は昨年2月にiRAPの皆さんと一緒に製作したステップフィールドや、階段等を乗り越えられるかどうか試したり、自律型ロボットの迷路探索がうまく出来るかどうかを確認しました。…

熱源検出

新年度になりましたね! 皆さん、いかがお過ごしでしょうか? 本日は、自律ロボットの試走を行い、フィールドを自律探査して被災者を模した熱源が検知できるようになりました! 安定した自律探査、熱源検知のためにはまだたくさんやる…

操作練習開始

本日、ロボカップジャパンオープン用の手動機ロボットの操作練習に入りました。 レスキューロボットリーグキャンプでは、モーターのトルク不足や操作の難しさ、といった問題があったため、モーターを交換し、回路やシステムも一新してい…

測域センサ水平保持システム

ロボカップジャパンオープンに出場する自律型ロボットの「測域センサ水平保持システム」ができました! 測域センサはフィールドの地図を作成するために使うセンサですが、きれいな地図を作成するにはロボットが障害物を乗り上げたりした…