実験

自律型ロボットの動作確認

自律型ロボットの動作確認

本日、自律ロボットの一通りの動作を確認しました。 (制御系の機器をロボットに固定しないといけないなど、まだまだやらないといけないことはありますが・・・) 自律ロボットの調整は細かな調整で長い道のりになると思いますが、今度…

全方位カメラの映像

ソフトウェア班の報告です。 3月26日付で「全方位カメラの試作品を作ってみました!」と投稿しましたが、今日はその続きです。 映像取得及びパノラマ展開について、現状今回アップしている動画のような形にまでなりました。 手法と…

マイクを使った音声取得

Webカメラ付属のマイクを使った音声取得に成功しました! ビクティム(被災者を模した人形)の出している音声を取得することができれば、更なる得点源となるので、一歩前進です。 動画は2つのマイクを切り替えて、マイクの前で手を…

HIYOKO完成!

ついにロボットが完成しました!! ロボット名は「HIYOKO」です。 ・チームで作った最初のロボット ・飯塚発祥の「銘菓ひよ子」 が名前の由来となっております。 (ロボットの見た目は全然ひよこじゃないですが)これからどん…

ロボットの動作確認!

祝!!ロボット動きました!! 本日は河島宅でロボット本体に回路を搭載させてオペレータPCからの通信テスト。 通信もほとんど遅延を感じることなく成功しました。 回路や無線LANルータ等はテープで仮固定な状態ですが、とりあえ…