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ROS講習会(2回目)

ROS講習会(2回目)

先週に引き続き、今週も2回に分けてソフトウェア班の1年生を対象としたROS講習会を行いました! 今回はより実践的にということで、ゲームコントローラとArduinoで組んだLED回路を用いて、コントローラの操作によりLEDを点灯させる演習を行いました。 講習の中でメンバーからROSの利便性を評価する旨のコメントをもらう場面があるなど、今回の一連の講習会は非常に有意義なものになりました。 文責 ソフトウェア班 清末

デザイン工房作品(もの)フェスに参加しました!

デザイン工房作品(もの)フェスに参加しました!

肌寒い時期が続いておりますが、どうお過ごしでしょうか。今週の1/19(月)に九州工業大学情報工学部ではデザイン工房作品フェスタというイベントが行われました。このイベントは九州工業大学情報工学部にあるデザイン工房と呼ばれる、ものづくりをすることができる工房が主催したものであり私たちRoDEPは工房の加工機を用いて作成したロボットの展示、体験会という形で参加をしました。デザイン工房にはレーザーカッターや3Dプリンターなどの加工機が常設されており材料加工を気軽にする事が可能であり、その技術を生かした作品が展示されていました。RoDEPのブースでは来てくれた人が興味を持ってもらうよう説明を行ない何人かの人達と情報交換をすることもできました。このイベントを機にデザイン工房とRoDEPのことをより一層知ってもらえれば幸いだと思います。 文責:RoDEP 北川

1/15付の西日本新聞にインタビューが掲載されました!

1/15付の西日本新聞にインタビューが掲載されました!

1/15(木)の西日本新聞に、我らRoDEPのインタビューがのりました! 筑豊地域の魅力ある団体をとりあげる、「きずなの力」というコラムのほうで紹介され、昨年5月のロボカップレスキューの話からRoDEPの軌跡をおっていく、という内容になっております。 是非ご覧ください! 文責: 宮崎

レスキューロボットリーグキャンプ参加報告

レスキューロボットリーグキャンプ参加報告

報告が遅れましたが、RoDEPは1月10日~12日、福井県敦賀市の「若狭湾エネルギー研究センター」で行われる、「ロボカップレスキューロボットリーグキャンプ」に参加しました。 マシントラブルのため模擬競技には参加できませんでしたが、ロボカップレスキューに参加する他のチームとの交流など得られるものも大きかったと思います。 文責 機械班 名嘉眞

ROS講習会

ROS講習会

今日はソフトウェア班の1年生を対象としたROS(Robot Operating System)講習会を行いました! ROSとは一言で説明するとロボットを動かすために必要なプログラムを効率よく開発できるよう、プログラムとOSの仲立ちをするソフトウェアです。 今回は基本となる複数のプログラム間でロボットを動かす際に必要な情報のやりとりを行う方法について講習を行い、受講していたメンバーはCUIの操作体系に悪戦苦闘しつつも、最後の演習問題まで取り組むことができました。 文責 ソフトウェア班 清末