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デザイン工房作品(もの)フェスに参加しました!

デザイン工房作品(もの)フェスに参加しました!

肌寒い時期が続いておりますが、どうお過ごしでしょうか。今週の1/19(月)に九州工業大学情報工学部ではデザイン工房作品フェスタというイベントが行われました。このイベントは九州工業大学情報工学部にあるデザイン工房と呼ばれる、ものづくりをすることができる工房が主催したものであり私たちRoDEPは工房の加工機を用いて作成したロボットの展示、体験会という形で参加をしました。デザイン工房にはレーザーカッターや3Dプリンターなどの加工機が常設されており材料加工を気軽にする事が可能であり、その技術を生かした作品が展示されていました。RoDEPのブースでは来てくれた人が興味を持ってもらうよう説明を行ない何人かの人達と情報交換をすることもできました。このイベントを機にデザイン工房とRoDEPのことをより一層知ってもらえれば幸いだと思います。 文責:RoDEP 北川

ロボット教室開催報告及び年の瀬の挨拶

12月27日、28日に飯塚市チャレンジプロジェクトの一環としてロボット教室を行いました。 1日目の午前はロボットの組み立てから始まりました。モーターやセンサの取り付けに苦労しながらも無事完成しました。午後からはプログラムを使って、ロボットの動作確認をして、ボールセンサ、タッチセンサ、ラインセンサ、さらに少し難しい地磁気センサを使った応用のプログラムを作って動かしました。 2日目は実際にサッカーすることを想定した、回り込みなどのプログラムを作りました。最終的に試合を行い、動きを確認しました。ちゃんと試合が成り立っていて良かったです。 人数は少なかったですが、参加者の呑み込みの早さもあって、ロボット教室がうまく運営できました。参加者に満足してもらってとても嬉しかったです。来年も今年以上に頑張っていきたいです。来年もRoDEPをよろしくお願いします。 文責:志賀

ロボカップジュニアin九工大2014開催報告

ロボカップジュニアin九工大2014開催報告

 11/22,23、ついにロボカップジュニアin九工大が開催されました。  22日はレスキューリーグエキシビションと今回新たに設けたロボカップジュニアサッカーリーグTJ3B部門の大会を行いました。 この部門は飯塚市チャレンジプロジェクトに採択されたロボット教室の受講者が参加できるような大会になっており、受講者の方にはロボット製作の一連の流れの把握や、その目標に触れてもらうことができたと感じております。  レスキューのエキジビションを行っていただいた「アキゾラ」様のパフォーマンスは試合とはまた異なる課題を要求される、まさに試練を乗り越えるといったロボット製作の一部を、新規の方たちにとどまらず我々RoDEPの1年生にも伝えていただきました!  23日はロボカップサッカーリーグの通常部門の大会を行いました。こちらはRoDEP1年が初めてつくるロボットが出場する予定でありましたが、5日前ほど前ごろに立ち込めてきた暗雲がそのまま実現してしまい、RoDEPの両チームともまともに動くロボットが一台もない状況での大会参加となってしまいました。参加者としては満足な結果は得られませんでしたが、 「タブルドライブ」様や「RISE」様などの他のチームのロボットのいきいきとした動きをみることで、今回の反省をふまえるなどして、ロボットを専門とする個人になりたいと切に感じました。  また、大会とは別途に大学の学生プロジェクトのほうで、RoDEPが今まで開発してきたロボットのデモと操縦体験を500人講義室の前で披露しておりました。こちらのデモや大会のほうも多くの方の見学があり、いつもにぎやかな雰囲気で活動することができました。  やや個人の感想が多く長い報告となりましたが、工大祭をふくめこの2日間と準備の日々充実した日々でありました。参加者やその家族のかた、ロボット教室開催にいたるまでにお世話になった人達、多くの方の支えを頂きまして、第2回ロボカップジュニアin九工大が開催できたことに心から感謝しております。  また、これからのRoDEPも引き続きよろしくお願いいたします! 文責:(新)部長 宮崎

練習試合

練習試合

先日の土曜日に大学の食堂の隣のラーニングアゴラで、校外からの参加者を招いて、私どもが開催するRCJ in九工大に向けの練習試合を開きました。前回使用したコートではなかったことや照明の明るさの差異などから、フィールド外へでてしまうということがわかったのが今回の収穫であったと感じています。また、今回はなんとかなりましたが、こちらに不手際があり主催側としての責任の重さを痛感いたしました。 同日、サッカーコートの新調をいたしました。ルールブックをよく確認しながらミスがないように作業するのは神経を使いました。 RCJ in九工大、もとい工大祭まで一週間をきりました。私たち1年生にとってはどちらもはじめてのことで不安もありますが、期待もそれ以上にふくらませています! 文責 宮崎

ソレノイド回路完成!

ソレノイド回路完成!

ロボカップジュニア in 九工大が間近に迫ってきました。今日は一段と冷えましたね。体調管理には気を付けていきましょう。木曜日も作業が行われました。来週に向けて各チームラストスパートかけています。キッカーを使うチームはソレノイドの回路が完成しました。あとは煙が上がらないことを願うばかりです。 文責 回路班 志賀