ソフトウェア

ROS講習会(2回目)

ROS講習会(2回目)

先週に引き続き、今週も2回に分けてソフトウェア班の1年生を対象としたROS講習会を行いました! 今回はより実践的にということで、ゲームコントローラとArduinoで組んだLED回路を用いて、コントローラの操作によりLED…

ROS講習会

ROS講習会

今日はソフトウェア班の1年生を対象としたROS(Robot Operating System)講習会を行いました! ROSとは一言で説明するとロボットを動かすために必要なプログラムを効率よく開発できるよう、プログラムとO…

熱源検出

新年度になりましたね! 皆さん、いかがお過ごしでしょうか? 本日は、自律ロボットの試走を行い、フィールドを自律探査して被災者を模した熱源が検知できるようになりました! 安定した自律探査、熱源検知のためにはまだたくさんやる…

自律機の操作GUI製作

自律機の操作GUI製作

期末試験・卒業論文発表も終わり、いよいよRoDEPの活動も再始動です。 現在、3月までの自動ロボット・手動ロボットの完成を目指して、ロボット本体の製作をしたり、ロボットの要素技術の研究を進めたりしているところです。 5月…

Hector SLAM マッピングテスト

Hector SLAM マッピングテスト

  久々にソフトウェア班の作業内容を報告致します。 フィールドのマッピング(ロボットが通った道を自動で地図に書き上げる機能)の実験を行いました。 ジャパンオープンの際はKinectを用いてこれを実現しようと試みましたが、…