Software

ROS講習会(2回目)

ROS講習会(2回目)

先週に引き続き、今週も2回に分けてソフトウェア班の1年生を対象としたROS講習会を行いました! 今回はより実践的にということで、ゲームコントローラとArduinoで組んだLED回路を用いて、コントローラの操作によりLEDを点灯させる演習を行いました。 講習の中でメンバーからROSの利便性を評価する旨のコメントをもらう場面があるなど、今回の一連の講習会は非常に有意義なものになりました。 文責 ソフトウェア班 清末

ROS講習会

ROS講習会

今日はソフトウェア班の1年生を対象としたROS(Robot Operating System)講習会を行いました! ROSとは一言で説明するとロボットを動かすために必要なプログラムを効率よく開発できるよう、プログラムとOSの仲立ちをするソフトウェアです。 今回は基本となる複数のプログラム間でロボットを動かす際に必要な情報のやりとりを行う方法について講習を行い、受講していたメンバーはCUIの操作体系に悪戦苦闘しつつも、最後の演習問題まで取り組むことができました。 文責 ソフトウェア班 清末

Hector SLAM Mapping Test

Hector SLAM Mapping Test

  We report the work of the software team. We did the experiment of mapping the field. Mapping: “Ability to write up to automatically map the way in which the robot has passed.” We attempted to achieve this by using the Kinect on the occasion of Japan Open, but We were not able to achieve this due to problems(power supply and Kinect’s field of view). So we bought (Hokuyo made ​​UTM-30LX, commonly known as Top-URG) slam_3 a laser rangefinder that can ensure the field of view of 30 [m] this time. And we tried to experiment you can do mapping research building 4F of the Kyushu Institute of Technology Iizuka…