ソフトウェア

第三回 Arduino講習会

第三回 Arduino講習会

3回目となる新入部員向けArduino講習会を行いました! 先の2回でLED点滅、シリアル通信を扱ってきましたが、今回はDCモータを動かそう、ということでまずブレッドボード上にモータドライバICを利用した回路を組み立て、…

第2回 Arduino講習会

第2回 Arduino講習会

2回目となるArduino講習会を行いました! 今日はまずPCとArduino間をつないで文字や数値をシリアル通信で送る方法を学習した後、ブレッドボード上に可変抵抗(3端子)を用いた簡単な回路を構築し、可変抵抗のボリュー…

第1回 Arduino講習会

第1回 Arduino講習会

今日は新入部員を対象としたArduino講習会の第1回目を行いました! 今回はLEDとスイッチを使いこなす、というテーマでLEDを光らせる回路をブレッドボード上に構築し、プログラムでLEDとスイッチの基本動作を確認した後…

調整作業

調整作業

大会直前というものは、連日深夜まで作業が続くもので、体力的にきつい反面、好きなことに深く取り組んでいる楽しさも感じられます。 さて、遠隔操作型ロボット「HIYOKO」の調整は大体終わりまして、現在は自律型ロボット「SUZ…

全方位カメラの映像

ソフトウェア班の報告です。 3月26日付で「全方位カメラの試作品を作ってみました!」と投稿しましたが、今日はその続きです。 映像取得及びパノラマ展開について、現状今回アップしている動画のような形にまでなりました。 手法と…