About

団体紹介

RoDEPとは

RoDEP（ロデップ）は、九州工業大学情報工学部のロボット製作部です。飯塚キャンパスを拠点に、学生がロボットを設計・製作しています。

設計班、回路班、制御班の3つのチームが協力し、実機を動かしながら改良を重ねます。レスキューロボットの開発に加え、企業とチームを組んで競技に挑む「ROX」にも取り組んでいます。

ものづくりを楽しみながら工学を学び、ロボットコンテストで優勝することを目標にしています。

部室での実機調整

3D CADのSOLIDWORKSで機体や部品を設計します。必要な部品を選び、NCフライスで加工した部品と組み合わせて、自分たちが考えた機構を実際に組み立てます。

ロボットの回路基板を設計し、モーターやセンサーを配線します。制御班のプログラムからモーターを動かすための回路を担当し、冗長性の高い回路の設計にも挑戦しています。

ROS 2を使い、PythonやC++でロボットを動かすプログラムを書きます。AIを駆使しながら、センサーの値を読み取り、回路を通じてモーターに指令を送り、機体が狙いどおりに動くよう実機で調整します。

全国の団体との対戦や交流を通して技術を磨き、飯塚キャンパスを拠点に、フィジカルAIの未来を切り拓くロボットを製作することを目指しています。RoDEPの活動に興味のある方は、ぜひ見学にお越しください。

見学を希望する方や、部の活動についてご興味のある方は、是非お問い合わせフォームからご連絡ください。